【EtherCAT設計篇】三、EtherCAT從站設備描述文件設計

      從站設備描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）是EtherCAT從站設備的配置文件，文件爲XML格式。XML文件編寫好後，通過主站程序下載到從站設備的EEPROM中，通過I2C總線與ET1100芯片內部的寄存器進行數據交換，實現配置信息的讀取。從站設備描述文件的主要功能是描述EtherCAT從站的配置信息，主要包含以下兩個部分內容：EtherCAT從站制

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