【EtherCAT設計篇】一、EtherCAT從站硬件分析

1、EtherCAT從站控制芯片    EtherCAT從站控制芯片ESC是實現EtherCAT數據鏈路層協議的核心，它處理EtherCAT數據幀，並提供數據接口。從站控制器通常都有一個內部的DPRAM，並提供存取這些應用內存的接口範圍： 1）串行SPI（串行外圍接口）：主要用於數量較小的過程數據設備，如模擬量I/O模塊、傳感器、編碼器和簡單驅動等。該接口通常使用8位微控制器，如MCU芯片STM8

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