EtherCAT主站SOEM —— 分佈式時鐘（Distributed Clock）抓包分析

函數ecx_configdc的做用是測量傳輸時延（僅限當前slave不是第一個slave時，才計算時延）函數 1. 只鏈接一個從站時，ESC爲LAN9252芯片。（不計算propagation delay，只計算offset）spa LAN9252爲3個port，跟下圖有可能不同。code 首先寫value==0x00000000至0x0900 ~0x0903，表示重置slave 1捕捉的數據幀第

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