EtherCAT主站的實時性分析

Wireshark抓包統計 打開Wireshark軟件，輸入過濾條件「(eth.type == 0x88a4) && (ecat.cnt == 0)」，如圖 1.1所示： 圖 1.1 Wireshark抓包 把過濾的包保存成CSV的execl表格模式或其他模式用於分析，如圖 1.2所示： 圖 1.2 保存數據幀 Execl分析數據 打開保存的execl數據表，編輯只留時間戳一項，然後複製到後一列，

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