【EtherCAT實踐篇】3、EtherCAT從站軟件設計-IO口操做

      【EtherCAT分析】2、EtherCAT從站驅動程序分析已經給出了EtherCAT從站軟件設計的基本框架，下面結合設計的EtherCAT從站硬件板子進行如程序設計。數據結構 一、STM32底層引腳及功能配置框架 主要完成RCC時鐘，GPIO口、AD採樣、SPI接口等配置。函數 1.1 GPIO口配置：16路撥碼開關輸入，16路LED輸出.net void GPIO_init(voi

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