機器人動力學軟件—ADAMS學習筆記

ADAMS-第三章-運動副與驅動 一、約束對象選擇     在進行約束時，在很差選擇目標對象時，能夠鼠標處單擊右鍵，在列表裏選擇目標對象，這樣不容易約束錯誤而致使仿真時出錯。工具 二、運動仿真參數含義 動仿真中的步數大小是控制仿真的精細程度的，如仿真時間50，步數5000，則表明在50秒時間裏，運動仿真動畫效果更新5000次。動畫 三、旋轉副約束問題    在創建旋轉副時，想要指定旋轉副的運動方向

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