ABB機器人學習筆記（四）-手動操縱機器人

接上繼續學習，手動操縱機器人共有三種模式：單軸運動，線性運動和重定位運動。 1.單軸運動：一般的，ABB機器人是由六個伺服電機分別驅動機器人的六個關節軸，每次手動操縱一個關節軸的運動，稱之爲單軸運動。點擊控制器-->示教器-->虛擬示教器   打開虛擬控制面板，將鑰匙開關打到手動限速模式： 在示教器主界面中選擇手動操縱 選擇動作模式，默認的爲1-3軸 點進去之後可以看到下面有四個選項，分別爲1-3

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