機器人動力學軟件—ADAMS學習筆記

ADAMS-第三章-運動副與驅動 1、約束對象選擇     在進行約束時，在不好選擇目標對象時，可以鼠標處單擊右鍵，在列表裏選擇目標對象，這樣不容易約束錯誤而導致仿真時出錯。 2、運動仿真參數含義 動仿真中的步數大小是控制仿真的精細程度的，如仿真時間50，步數5000，則代表在50秒時間裏，運動仿真動畫效果更新5000次。 3、旋轉副約束問題    在建立旋轉副時，想要指定旋轉副的運動方向時，在建

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