cartographer 3D scan matching 理解

　　cartographer 3D scan matching沒有論文和其它資料，因此嘗試通過源碼理解其處理方法，理解不當之處還請指正。 目錄： 0、2D 匹配方法簡介 1、real time correlative scan matcher; 2、fast correlative scan matcher; 3、ceres scan matcher;   　　論文《Real-Time Corre

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