[翻譯]Real-Time Correlative Scan Matching

摘要 掃描匹配Scan matching是registering註冊兩個激光掃描以確定其相對位置的問題，是移動機器人最依賴的工具之一。 爲了權衡計算性能，當前算法採用employ heuristics 啓發式法以快速計算答案。當然，這些啓發式方法是不完善的：現有方法可能產生較差的結果，尤其是在先驗條件較弱的情況下。現代機器人可用的計算能力保證了這些質量與複雜性之間的權衡取捨。 在本文中，我們提倡一

>>阅读原文<<