JavaShuo
欄目
標籤
cartographer 理解
時間 2020-12-30
標籤
cartographer
slam
scan_match
ceres-solver
简体版
原文
原文鏈接
整體理論概述 裏面有scan與submap的匹配,這部分的匹配方法是有scan_matching 中的RealTimeCorrelationScanMatcher實現的。還有一個匹配是在完成閉環檢測的全局位姿優化的時候會涉及到點集的匹配(後臺程序),這個部分的點集匹配算法使用的是FastCorrelationScanMatcher,兩個部分都會涉及到優化算法,優化算法都是使用CeresS
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Cartographer的CSM理解
2.
cartographer 3D scan matching 理解
3.
cartographer系列----cartographer論文
4.
cartographer位姿估計整理
5.
cartographer 點雲同步處理
6.
cartographer詳解專欄綜述
7.
Cartographer安裝
8.
【hackthebox】【Challenges】【Cartographer】
9.
ubuntu18.04配置cartographer
10.
ros 安裝cartographer
更多相關文章...
•
SQLite Explain(解釋)
-
SQLite教程
•
錯誤處理
-
RUST 教程
•
Docker 清理命令
•
☆技術問答集錦(13)Java Instrument原理
相關標籤/搜索
cartographer
理解
一圖理解
可理解
我的理解
簡單理解
加深理解
閱讀理解
理解對象
正確理解
MySQL教程
NoSQL教程
Spring教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
gitlab新建分支後,android studio拿不到
2.
Android Wi-Fi 連接/斷開時間
3.
今日頭條面試題+答案,花點時間看看!
4.
小程序時間組件的開發
5.
小程序學習系列一
6.
[微信小程序] 微信小程序學習(一)——起步
7.
硬件
8.
C3盒模型以及他出現的必要性和圓角邊框/前端三
9.
DELL戴爾筆記本關閉觸摸板觸控板WIN10
10.
Java的long和double類型的賦值操作爲什麼不是原子性的?
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Cartographer的CSM理解
2.
cartographer 3D scan matching 理解
3.
cartographer系列----cartographer論文
4.
cartographer位姿估計整理
5.
cartographer 點雲同步處理
6.
cartographer詳解專欄綜述
7.
Cartographer安裝
8.
【hackthebox】【Challenges】【Cartographer】
9.
ubuntu18.04配置cartographer
10.
ros 安裝cartographer
>>更多相關文章<<