Real-time correlative scan matching 論文算法分析

背景 算法 基礎模型 算法簡化 核心 後記 背景 　　讀這篇論文的初衷在於希望能夠讀懂 Google’s Cartographer（開源激光SLAM算法），這篇文章是 Cartographer 的論文 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》的引用文獻之一，也是代碼實現裏 real time correlative scan matcher 和 fast

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