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進階課程㉟丨Apollo ROS原理—4
時間 2021-01-08
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目錄 ROS Services ROS Actions ROS Time ROS Bags 調試工具 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-10-16 ROS是一個強大而靈活的機器人編程框架,從軟件構架的角度說,它是一種基於消息傳遞通信的分佈式多進程框架。ROS本身是基於消息機制的,可以根據功能把軟件拆分成爲各個模塊,每個模塊只是負責讀取和分發消息,模塊間通過消息關聯。 上週阿波君爲大家
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