進階課程㉟丨Apollo ROS原理—4

目錄 ROS Services ROS Actions ROS Time ROS Bags 調試工具 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-10-16 ROS是一個強大而靈活的機器人編程框架，從軟件構架的角度說，它是一種基於消息傳遞通信的分佈式多進程框架。ROS本身是基於消息機制的，可以根據功能把軟件拆分成爲各個模塊，每個模塊只是負責讀取和分發消息，模塊間通過消息關聯。 上週阿波君爲大家

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