進階課程㉝丨Apollo ROS原理—2

目錄 Apollo ROS對ROS的改進 去中心化網絡拓撲 去中心化網絡拓撲的原因 使用RTPS服務發現協議實現完全的P2P網絡拓撲 數據兼容性擴展 數據兼容性擴展的原因 深度整合Protobuf功能，實現數據兼容性擴展 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-09-25 敲黑板，本文需要學習的知識點有 去中心化 網絡拓撲 魯棒性 數據類型 耦合 校驗 在ROS系統中，從數據的發佈到訂閱節

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