進階無人駕駛—百度Apollo實戰

課程介紹 Apollo是一個開放的、完整的、安全的平臺，將幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統、快速搭建一套屬於自己的自動駕駛系統。 一、本機演示實戰 首先進入GitHub存儲的git代碼，將其拷貝使用。接着我們將對代碼進行學習和運行。 下圖是Apollo軟件的架構圖，也是核心的關係圖。它的整個數據轉過程是：通過高精度地圖和定位獲得車輛周邊的場景信息。然後通過感知模塊偵測道路上的

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