進階課程㉜丨Apollo ROS原理—1

目錄 ROS的不足 大數據傳輸性能瓶頸 但中心的網絡存在單點風險 數據格式缺乏向後兼容 Apollo ROS對ROS的改進 通信性能優化 消息通信延時 吞吐量 CPU資源佔用率 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-09-19 敲黑板，本文需要學習的知識點有 節點 障礙物 視覺定位 共享內存 吞吐量 拓撲結構 ROS在開發過程中，基於功能把整個自動駕駛系統分成多個模塊，每個模塊負責自己消

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