傳統方法的點雲分割以及PCL中分割模塊

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 摘要 三維點雲分割是將同屬性的點雲物體分割出來，以便於單獨對該點雲物體處理，但是由於點雲數據是一種高冗餘度，且不均勻的數據結構，所以點雲分割具有一定挑戰性。 點雲庫於（PCL）2011年推出以來，得到行業廣泛的應用，該庫包含了最先進的3D感知算法，幷包含了LIDAR和三維掃描儀的接口，這使得點雲庫PCL在機器人領域持續不斷的發展壯大起來。至

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