PCL點雲分割：Region Growing Segmentation

背景： pcl官方教程：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php#region-growing-segmentation 1. 使用感受 這個算法適合分割規則的物體或者說四四方方的東西，像房屋輪廓，紙箱摺疊的情景。如官方給的效果圖： 這個算法主要有4個參數來設置，我個人覺得算

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