無人機飛控姿態解析

博主：UAV 聲明：尊重版權，轉載請註明出處。 原文地址： 聯繫方式：595493514@qq.com 技術交流QQ：595493514 其中飛行控制原理如圖1： 1.  通過加速度計，陀螺儀，磁羅盤，GPS等姿態傳感器採集當前無人姿態，並進行姿態解析。 2.  通過地面站或者遙控器設置飛行模式。 3.  通過遙控器輸入或地面站命令，進行控制無人機動作。 4.  計算無人機動作，算出目標電機輸出，

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