無人機姿態融合——EKF

聯繫方式：860122112@qq.comnode 1、實驗目的 使用慣性測量單元IMU和磁場傳感器(磁力計)的信息，經過EKF對四旋翼無人機進行姿態融合。python 2、實驗環境 ROS機器人操做系統git 3、實驗步驟 1. 安裝hector quadrotor hector quadrotor 是德國老牌理工學校Technische Universität Darmstadt大學開發的ro

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