無人機飛控通俗演義之 無人機導航制導與控制

梳理完控制以及飛行力學的一些基本原理之後，就該正式進入無人機導航、制導與控制的討論了。導航制導與控制是無人機系統中最複雜的分系統，其功能可以有多種劃分方法，本文中，我們就以下面框圖所示的劃分方法爲例，對無人機導航制導與控制系統的基本原理和常用方法做一下介紹和歸納。 由於GPS、室內定位甚至自動駕駛在生活中的廣泛應用，「導航」、「制導」、「控制」這幾個詞也越來越爲大衆所熟悉和使用，但是對於這些詞的定

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