PID實踐筆記-PID淺解及兩輪直立車參數調試經驗

寫在前面：        好快啊做車生涯就這麼結束了，雖然無緣廈門但也沒有遺憾了，大公主在預賽和決賽中都跑的不錯，最後寫這篇文章就當畫上一個完美的句號吧，目的也在於總結一下大半年以來調車的玄學經歷和解決方案，同時也結合了許多其他隊伍的小車由於參數不合適出現的各種情況，希望能給在調車過程中遇到各種困難的車友和同學們一些啓發。        首先要明確一點，實際中參數的調試診定不是一門技術活，而是一門

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