PID實踐筆記-PID淺解及兩輪直立車參數調試經驗
寫在前面：學習 好快啊作車生涯就這麼結束了，雖然無緣廈門但也沒有遺憾了，大公主在預賽和決賽中都跑的不錯，最後寫這篇文章就當畫上一個完美的句號吧，目的也在於總結一下大半年以來調車的玄學經歷和解決方案，同時也結合了許多其餘隊伍的小車因爲參數不合適出現的各類狀況，但願能給在調車過程當中遇到各類困難的車友和同窗們一些啓發。3d 首先要明確一點，實際中參數的調試診定不是一門技術活
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