視覺SLAM框架式整理

對相關視覺SLAM框架式整理 自己翻譯並整理的，若有誤麻煩指出來，謝謝！ SLAM的基礎概念： 利用平臺操作SLAM系統採集的數據，構建周圍世界的地圖，並在地圖中同時定位自身。平臺上搭載的傳感器具有多種功能，如單目攝像頭、雙目攝像頭、立體攝像頭、RGB-D攝像頭、激光雷達等。 有關SLAM的摘要 SLAM技術在計算機視覺和機器人領域中佔有重要地位。（SLAM）系統大多基於小區域靜態環境。傳統的SL

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