CanOpen通信----PDO與SDO

CanOpen通信----PDO與SDO 服務數據對象SDO SDO 傳輸框架 SDO 傳輸報文 SDO 加速寫傳輸報文 SDO 加速讀傳輸報文 SDO分段讀傳輸報文 過程數據對象PDO PDO 傳輸框架 PDO 對象 PDO 通信參數 PDO 的 CAN 標識符 PDO 的傳輸類型 禁止時間 事件計時器 PDO 映射參數 服務數據對象SDO 服務數據對象 (SDO) 通過對象索引和子索引與對象字

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