CAN與CANOpen（六）

CAN與CANOpen（一）基本概念  CAN與CANOpen（二）報文格式  CAN與CANOpen（三）錯誤處理 CAN與CANOpen（四）CANOpen對象字典  CAN與CANOpen（五）PDO和SDO CAN與CANOpen（六）網絡管理和CAN FD 4.網絡管理 CANOpen的網絡管理使用了master/slave結構。Master通過模塊控制服務，可以控制slave的狀態：{

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