CANopen原理--SDO(download)
本文介紹CANopen中的SDO download expedited原理，以及在CanFestival中的實現過程。 一、SDO download 當需要寫節點中的對象字典的值時，使用SDO download協議。 當對象字典的長度小於或等於4個字節時，使用SDO download expedited。 當對象字典的長度大於4個字節時，使用SDO download normal(segment)
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