CANOPEN的PDO
節點1 0x1800的01位爲COB-ID，若某個節點想接受，在0x1400的01位寫相同ID。 節點1 0x1A00中的數據爲映射地址，格式爲XXXX_XX_XX分別爲地址，子索引，數據長度。去找相應地址中的數據，就是要發送的數據。 節點2 0x1800的01位爲COB-ID，若某個節點想接受，在0x1400的01位寫相同ID。 節點2 0x1A00中的數據爲映射地址。 節點2 0x1400的0
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