CanOpen PDO簡單解析（筆記）

時間 2021-03-29

標籤 canopen 欄目 PHP 简体版

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PDO說明：舉例說明某伺服驅動器COBID: 大家只要加深對下邊這幾個十六進制+NodeId理解即可： 0x180 0x280 0x380 0x480 0x580(SDO 回覆用到)... 0x200 0x300 0x400 0x500 0x600(SDO 發送用到) cobid = 0x*** + NodeId

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