CanOpen PDO簡單解析（筆記）
PDO說明： 舉例說明某伺服驅動器COBID: 大家只要加深對下邊這幾個十六進制+NodeId理解即可： 0x180 0x280 0x380 0x480 0x580(SDO 回覆用到)... 0x200 0x300 0x400 0x500 0x600(SDO 發送用到) cobid = 0x*** + NodeId
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