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CANopen 塊傳輸通信詳解
時間 2021-07-14
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這篇文章主要是記錄CANopen 塊傳輸協議的基本思路,具體代碼各位可以根據思路跟進源碼閱讀,這裏只貼出主要內容代碼~ 1.塊上傳詳解(讀取) 這裏以圖2爲例子, 進行說明 假設主節點爲01,待讀取節點爲0x1b 讀取的數據是 UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0"; /* Mappe
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