CANopen 塊傳輸通信詳解

這篇文章主要是記錄CANopen 塊傳輸協議的基本思路，具體代碼各位可以根據思路跟進源碼閱讀，這裏只貼出主要內容代碼~ 1.塊上傳詳解(讀取)   這裏以圖2爲例子， 進行說明 假設主節點爲01，待讀取節點爲0x1b 讀取的數據是 UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0"; /* Mappe

>>阅读原文<<