CAN與CANOpen（五）

CAN與CANOpen（一）基本概念  CAN與CANOpen（二）報文格式  CAN與CANOpen（三）錯誤處理 CAN與CANOpen（四）CANOpen對象字典  CAN與CANOpen（五）PDO和SDO CAN與CANOpen（六）網絡管理和CAN FD 4.3通訊對象 CANOpen協議共有6種通訊對象，分別是：PDO、SDO、SYNC、TIME、EMCY、NMT。這6種通訊對象完成

>>阅读原文<<