PID控制算法的理解及實現

PID的理解 轉載自： https://blog.csdn.net/qq229596421/article/details/51419813         關於理解PID控制算法最典型的一個例子就是一個漏水的水缸的問題。網上有很多講解PID的帖子會講到這個例子。這裏我也把我自己對於PID的理解用這個例子闡述一遍。         有個漏水的水缸，而且漏水的速度還不是恆定的。然後我們還有個水桶，我

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