PID控制器開發筆記之一：PID算法原理及基本實現

        在自動控制中， PID 及其衍生出來的算法是應用最廣的算法之一。各個做自動控制的廠家基本都有會實現這一經典算法。我們在做項目的過程中，也時常會遇到類似的需求，所以就想實現這一算法以適用於更多的應用場景。 1、PID算法基本原理 PID算法是控制行業最經典、最簡單、而又最能體現反饋控制思想的算法。對於一般的研發人員來說，設計和實現PID算法是完成自動控制系統的基本要求。這一算法雖

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