基於亞像素的圖像測量儀標定算法（滿視場棋盤格，張正友標定法）

         圖像測量儀對測量的精度極高，能達到0.001毫米，所有的圖像邊緣分割和攝像頭標定，都在亞像素級水平上進行。目前我們能做到1/100個像素的提取。圖像測量儀的關鍵部分在於亞像素分割。亞像素分割算法各種各樣，但每一類型圖片有具體的分割算法，常見的算法有擬合法、空間距等。在系列博文中會逐一進行解說。圖像測量儀關鍵工作之一是攝像頭畸變矯正。算法採用成熟的張正友標定法，棋盤格的交點提取精度

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