張正友相機標定Opencv實現以及標定流程&&標定結果評價&&圖像矯正流程解析（附標定程序和棋盤圖）

使用Opencv實現張正友法相機標定之前，有幾個問題事先要確認一下，那就是相機爲什麼需要標定，標定需要的輸入和輸出分別是哪些？ 相機標定的目的：獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣），內參和外參係數可以對之後相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 相機標定的輸入：標定圖像上所有內角點的圖像座標，標定板圖像上所有內角點的空間三維座標（一般情況下假定圖像位

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