計算機視覺——python3實現張正友棋盤相機標定圖像

照相機標定   前言：相機標定是我們相機拍攝的物體都處於三維世界座標系中，而相機拍攝成像時把三維相機座標系向二維圖像座標系轉換。不同鏡頭成像時的轉換矩陣不同可能引入失真，標定的作用是近似地估算出轉換矩陣和失真係數。爲了估算，需要知道若干點的三維世界座標系中的座標和二維圖像座標系中的座標。傳統的照相機標定方法是通過世界座標集(Xi,Yi,Zi)，以及它們在圖像平面上的投影座標集(ui,vi)，計算相

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