張正友標定法及Matlab實現相機標定

一、張正友標定法 參考教程：https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50286677 https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364 1、計算單應性矩陣Honograhy 設： 則描述空間座標（標定所使用的棋盤）到圖像座標的映射的關係是： 其中： s: 世界座標系到圖像座標系

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