雙目立體視覺-相機標定之張正友棋盤標定

圖片複製不過來，直接看原網頁就行了叭：函數 https://blog.csdn.net/JennyBi/article/details/85764988工具   爲何須要相機標定？ 一個是因爲每一個鏡頭的在生產和組裝過程當中的畸變程度各不相同，經過相機標定能夠校訂這種鏡頭畸變，生成矯正後的圖像——矯正透鏡畸變； 另外一個是根據標定後的到的相機參數創建相機成像幾何模型，由得到的圖像重構出三維場景。具

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