【立體視覺】單目相機標定-張正友標定法

上兩篇博客介紹了座標系之間的關係和相機成像模型，地址： 【立體視覺】世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系之間的關係 【立體視覺】相機成像模型—包含相機畸變 這篇博客介紹相機標定，重點是張正友相機標定法 相機標定 在圖像測量過程以及機器視覺應用中，爲確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這

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