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【計算機視覺】張正友標定法相機標定
時間 2020-12-30
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目錄 一、相機標定 二、張正友標定法 2.1 張正友標定法概述 2.2 張正友標定法原理 2.2.1 座標系 2.2.2 內參矩陣計算 2.2.3 外參矩陣計算 2.2.4 極大似然估計 2.2.5 畸變矯正 2.3 張正友標定法算法步驟 三、用張正友標定法進行相機標定 3.1 實驗數據說明 3.2 實驗及分析 一、相機標定 建立攝像機圖像像素位置與場景點位置之間的關係,其途徑是根
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