攝像機標定_張正友標定算法原理詳解

原文鏈接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235 上一篇文章講了攝像機的標定的基礎知識 視覺測量中的四個座標系 。下面着重來講一下著名的 張正友標定法 。 => 1. 預備知識 => 1.1. 從像素座標系(u,v) 到 世界座標系(Xw,Yw,Yw) 這裏直接拿上篇博文的結果，中間省去了其它座標系直接的關係，直接給出，如下

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