相機參數標定：張正友標定法

一、鏡頭畸變： 用廣角鏡頭拍攝的特寫照片，其中被攝對象的鼻子與面部的其它器官相比會顯得出奇的大。這就是用廣角鏡頭拍攝的很多照片所具有的一種透視畸變形式的特徵。 這種失真發生的原因其實就是透視，正常透視，衆所周知，眼睛感覺遠近的一種方法就是利用物體的相對大小，也就是「近大遠小」。在攝影中，也是用相同方法表達透視關係的：平行的鐵軌會隨着我們向遠處瞭望而顯得越來越靠近，直至匯聚成一點。這一現象的本質就是

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