UR機器人(3)-精確設定TCP以及有效負載
參考視頻鏈接：3 優傲機器人-精確設定TCP 一 TCP點定義 二 TCP設置方法 （1）單個TCP點 （2）多個TCP點 （3）TCP點精確設置 採用四點發，保持位置不動，改變末端位姿，便可精確計算TCP點 三 有效負載設置
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