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UR機器人(9)-使用MODBUS
時間 2021-01-01
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參考視頻鏈接:9 優傲機器人-使用MODBUS 一 MODBUS定義 二 測試MODBUS寄存器 三 使用MODBUS寄存器 (1)設置寄存器輸出以及數字輸出 (2)點擊「設置」命令,並進行設置 (3)點擊「等待」,設置0.2s (4)點擊「設置」,選擇另一個輸出 (5)點擊「賦值」 (6)再次點擊「賦值」 (7)添加「if…else…」,如果超過10,則進行清零
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