OpenCV雙目視覺之立體校訂

本文試圖從宏觀的視角，解釋這些個問題：這個校訂是幹嗎的，爲啥要做這個立體校訂呢，以及如何作。本文分享給像我同樣「白手起家」的小夥伴們，要進行更深刻的研究，能夠參考文章後面的乾貨列表。 若是用一句話來解釋立體校訂，那麼，敲黑板，劃重點「立體校訂就是，把實際中非共面行對準的兩幅圖像，校訂成共面行對準。」這話讀起來有點深奧，配個圖，就好理解啦！ （1）未校訂之前左右眼視圖 （2）校訂後的左右眼視圖 果真

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