雙目視覺之立體校正

在本篇文章中，將根據上一篇文章得到的兩個攝像機的相對位置進行圖像的立體校正 引言 當兩個像平面式完全行對準的，計算立體視差是最簡單的。但是兩臺攝像機幾乎不可能有準確的共面和行對準成像平面，完美的對準結構在真實的立體系統中幾乎不存在。因此，立體校正的目的是對兩臺攝像機的圖像平面重投影，使得它們精確落在同一個平面上，而且圖像的行完全地對準到前向平行的結構上。 要保證兩個攝像機的圖像在校正之後是對準的，

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