運動恢復結構(SFM)

運動恢復結構 運動恢復結構問題 轉化爲數學問題 三種典型的運動恢復結構任務 歐式結構恢復 兩視圖歐式結構恢復 仿射結構恢復 仿射結構恢復 透視結構恢復 透視結構恢復 運動恢復結構問題 運動恢復結構（SFM）是通過一系列的2D圖像，來獲取圖像中場景的3D座標，從而對3D場景進行重建。 （整體參考魯鵬老師的課程） 轉化爲數學問題 已知： n個3D點Xj在m張圖像中的對應點的像素座標xij(i=1,…,

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