相機標定——雙目標定

在網上找了很多資源，都是用zed_ros_wrapper庫 但是不知道是不是秒算的原因，一直編譯不成功（網上也沒有相關錯誤，彷彿全世界就我一個人遇到了這個問題，嚶嚶嚶） 又苦苦尋找，終於！！又發現一個庫！！zed_cpu_ros 通過這個包裏面的launch文件，可以使得相機分別抓取圖像，可以用來進行標定 因爲是用到ros自帶到包來標定 故不再講方法，具體見相機標定——ros自帶功能包 後來我又發

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