標定相機

在之前的博客中，介紹了標定相機參數的原理，這一篇博客主要來說標定相機參數的實現。 二，相機標定的實現 1.相機標定的目的：獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣），內參和外參係數可以對之後相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 2.相機標定的輸入：標定圖像上所有內角點的圖像座標，標定板圖像上所有內角點的空間三維座標（一般情況下假定圖像位於Z=0平面上）。

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