相機定標

一、圖像座標系到世界座標系 M1爲相機內參，包含5個參數：1/dx 、1/dy  (這兩項可直接得到）、f、uo、v0 M2爲相機外參，分爲旋轉矩陣和平移矩陣，共6個參數,。 總共11個參數，每個點可以表示兩個方程，6個點爲12個方程，所以有一個自由度是未被約束的，總體比例因子m34。 具體可參考點擊打開鏈接 二、畸變參數 畸變是對直線投影的一種偏移，簡單來說直線投影是場景內的一條直線投影到圖片上

>>阅读原文<<